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拆卸北汽绅宝D50的档把和更换档把防尘套的步骤如下：
拆卸档把：
1、拆卸档杆头，大部分汽车的档杆头都是拧上去的，逆时针方向旋转档杆头就能够将其拆下来，有些汽车的档杆头上有螺丝固定，这时需要使用工具将螺丝拧下。
2、拆除防尘套，大部分的防尘套都是橡胶制品，只需用力将防尘套抠开即可，如遇到无法撬起的情况，可以使用刀或其他工具撬开缝隙，再沿着缝隙将皮套四周撬开并取下。
更换档把防尘套：
1、将原先的档把防尘套用手撬开，露出档把的头部，此时需要注意不要损坏防尘套卡扣和档把头部的卡扣。
2、拆卸档把头部的固定螺丝，将新的防尘套与档把头对齐并安装好，在安装过程中，要确保卡扣和螺丝等部件完全固定到位，避免松动或脱落，将防尘套主体部分套在档把上并固定好位置即可。
不同型号的北汽绅宝汽车可能存在差异，具体的拆卸和更换步骤可能会有所不同，建议在操作之前查看相关手册或视频教程，以确保操作正确无误，如果不确定如何操作或担心损坏车辆部件，建议寻求专业维修人员的帮助。